필라테스 운동은

필라테스 메서드(PILATES METHOD), 필라테스 테크닉(PILATES TECHNIQUE), 혹은 조절학(CONTROLOGY)이라 불리며
독일인 JOSEPH H. PILATES(1880-1967)에 의해 개발된 운동입니다.

그는 어려서 류머티스, 천식, 결핵 등을 앓으면서 건강해지기 위해 운동 요법과 온천 요법을 시작하였습니다.
꾸준하고 부단한 노력으로 그는 10대에 다이빙과 스키선수로 활동했으며 이후 체육교사를 거쳐 1912년 영국으로 가서 프로복서와 호신술 강사로 활동하였습니다. 운동 분야에 종사하면서 요가, 가라데, 선명상, 고대 그리스와 로마 운동 방식에도 관심을 갖게 되었습니다.

1차 세계대전이 발발하면서 영국 랭커스터에 수감되었고, 거기서 자신이 하던 매트 운동 프로그램을 재정비하였습니다. 그 당시 독감이 유행하면서 많은 전염환자가 발생하고, 사망하게 되었는데 필라테스가 있던 수용소 캠프에선 전염환자가 발생하지 않았다고 합니다.

그 후 맨섬으로 이송되어 부상당한 사람들의 재활을 돌보게 되었고, 거기서 필라테스는 재활 운동을 위해 
침대에 스프링을 장착하여 저항 운동을 하는 기계와 봉 등을 만들게 되었습니다.

‌이는 전쟁 종식 이후에 독일로 돌아와 필라테스 운동 기계로 재정비되어‌ ‘유니버설 리포머‌’ 그리고‌ ‘캐딜락‌’이 되었습니다.

이 시기를 계기로 필라테스는 필라테스 운동을 체계적이며 구체화하여 발전시켰으며, 1926년 미국 뉴욕으로 건너와 처음으로 조절학(CONTROLOGY)이라는
필라테스 스튜디오를 열어 전 세계적으로 보급하게 되었습니다.

필라테스가 타계한 후 미국에만 600개 이상의 스튜디오가 개설되어 있으며 호주, 유럽, 일본, 남미 등으로 빠르게 확산되고 있습니다.